西北工业大学方案：因为整个系统中+5V 电路功耗较小，为了降低电源纹波，考虑利用线性稳压电路。别的，后轮驱动电机工做时，电池电压压降较大，为提高系统工做不变性，必需利用低压降电源稳压芯片，常用的低压降稳压芯片次要有2940、1117等等。2940 虽然压降比1117 更低，可是纹波电压较大。比拟之下，1117 的机能更好一些，具有输出电压恒定，压降较低的长处，可是其线性调整工做体例正在工做中会形成较大的热丧失，导致电源操纵率不高，工做效率低下。TPS7350 是微功耗低压差线性电源芯片，具有完美的电路，包罗过流，过压， 电压反接。利用这个芯片只需要少少的外围元件就能形成高效稳压电路。取前两种稳压器件比拟，TPS7350 具有更低的工做压降和更小的静态工做电流，能够使电池获得相对更长的利用时间。因为热丧失小，因而无需特地考虑散热问题。

LM7806是6V稳压芯片，这个芯片的选定是特地为本次车模的舵机而设想的，之前A车模的舵机一般供电都是电源电压，可是按照B车模舵机容易损毁的特点，必需将供电的电压值降低，因而选定了LM7806做为6V稳压芯片。

LM1117-3.3V是3.3V稳压芯片，LM1117有两个型号，别离是5V稳压和3.3V 稳压，3.3V稳压芯片次要是用于为加快度传感器MMA7260供电。

曲流电机可间接 用7.2V电池间接供电。且各个模块不会互相关扰，其输出电压可调（通过调理图中的10k电位器）］整个电路简单适用。尝试证明，5V稳压电源用于单片机、激光传感器模块、光电编码器模块供电，伺服舵机（包罗前向舵机和后轮刹车舵机）的额定工做电压为6V，而单片机、激光传感器、光电编码器等均需要5V电源，舵机稳压电源由LM2941构成的稳压电路供给，能不变地实现功能，用LM2940搭建成的5V稳压电路［给这些模块供 电，利用智能车竞赛同一配发的尺度车模用7.2V 2000mAh Ni-cd供电，